2019年1月18日，上海市土木工程学会组织召开了由同济大学、上海同岩土木工程科技股份有限公司等单位完成的“公路隧道车载快速检测装备研发与应用”项目成果评审会。

会议邀请中国铁道建筑总公司梁文灏院士任主任委员，深圳地铁集团有限公司陈湘生院士、南京工业大学副校长刘伟庆教授任副主任委员，同时邀请上海城投公路投资(集团)有限公司刘艳滨总工程师、北京交通大学袁大军教授、上海城建市政工程(集团)有限公司陈立生总工程师、中科院微小卫星创新研究院尹增山研究员任评审委员。学会副理事长兼秘书长叶国强主持会议。

会议现场

会议首先由同济大学刘学增教授级高工对“公路隧道车载快速检测装备研发与应用”项目成果进行了详细的介绍。针对高速移动模式下全断面可见光检测严重干扰交通运行、采集图像错位或丢帧严重、海量图像病害识别效率与精度低等技术难题，项目组实现了红外光源隧道表观面阵相机阵列快速成像技术、三维激光扫描和图像特征的多层次精准定位技术、亚像素的图像病害特征精准识别、三维激光扫描的隧道变形快速检测技术、图像特征点的自适应计算图像高效拼接算法等核心关键技术。基于上述研究成果，项目组研发了全球首款全断面一次检测、零干扰、高精度公路隧道快速检测车，实现了隧道裂缝、渗漏水、剥落剥离、错台、断面轮廓变形等病害快速检测，裂缝检测精度0.1mm。公路隧道快速检测车TDV-H2000系多学科产学研用成果的结晶。

公路隧道车载快速检测装备

项目组组织评审专家对公路隧道车载快速检测装备进行了观摩和指导，现场上海同岩土木工程科技股份有限公司技术总监刘新根对检测车TDV-H2000各主要功能进行了详细的讲解及答疑。

公路隧道车载快速检测装备现场观摩

公路隧道车载快速检测装备配备自主研发的专业软件，软件包括硬件自诊断软件、采集控制软件、数据处理分析软件和检测大数据管理平台。检测数据处理处理高效，5km/日/人，自动生成病害展布图和检测分析报告。

配套软件研制

隧道病害展布图示例

该项目授权发明专利14项、受理发明专利15项、软件著作权9项；主编协会标准1项，参编协会标准2项、行业标准1项；专著1部；发表论文15篇。

截止2017年，我国公路隧道运营里程突破15285公里，检查数据表明，隧道运营过程中出现的各类病害，如开裂、渗漏水、仰拱隆起等，直接威胁到隧道结构和运营安全；目前隧道运营期多采用人工检查，检测效率较低，且需要封闭交通，影响隧道的正常通行。亟需隧道高精度快速检测装备，及时反映隧道运营状态，以采取合理的养护对策，实现科学养护。本项目围绕公路隧道服役状态的快速检测诊断技术和装备，研发了国内外首台全断面一次检测、无干扰、高精度的车载快速检测装备，实现了不影响交通条件下的隧道病害、变形快速感知；搭建了检测数据分析管理平台，辅助了服役状态的精细化诊断，为隧道运营安全保驾护航。