为匹配上海地铁超大规模网络的高质量运维需求，贯彻落实“十四五”转型战略规划，坚持以高可靠、高性能、高冗余为核心技术路线。轨交专委会委员单位维保公司通号分公司立足当前、着眼长远，加强推进技术型人才梯队建设工作，拓宽专业骨干技术视野，夯实基层员工专业基础，以塑造一支行业专业化、精益化、品牌化的通号运维团队为目标，开展《专业演进新发展，卓越人才新突破》系列讲座。

本系列讲座的第四讲《车载运行曲线培训》邀请了卡斯柯信号有限公司项目高级ATO工程师华志辰老师主讲，为参与培训的工程师讲解安全制动模型、ATP推荐速度曲线、ATO驾驶曲线与ATO站间运行时间调整方式。

安全制动模型

安全制动模型是基于车辆提供的参数（牵引切除延时、最大牵引力、紧急制动建立延时、保障制动率GEBR），是车载ATP系统保证列车一定不会越过一个给定防护点的计算模型。

ATP推荐速度曲线

在ATP驾驶模式下，要求司机驾驶的速度不要超过人机界面给出的推荐速度，否则有可能会触发紧急制动。因而，对于使用安全制动模型的防护点，推荐速度是在紧急制动触发曲线的基础上，留出司机反应的余量以及车辆响应司机操纵指令需要的余量。车载系统从车尾开始，向车头方向搜索一段距离，为这个范围里面找到的所有防护点都计算出一条推荐速度曲线，并将当前列车位置下所有推荐速度曲线中的最低速度值显示给司机。

ATO驾驶曲线

在自动驾驶模式下，ATO车载系统通过比较列车实际运行速度与ATP给出的最大允许速度及目标速度，并根据线路情况，自动控制列车的牵引与制动。ATO驾驶曲线计算方式与ATP驾驶模式的推荐速度曲线计算方式类似，但需将ATP不进行防护的点（主要为站台停车点）也纳入考量，同时，由于自动驾驶无需司机反应，因而其使用的余量比ATP推荐曲线小。ATO根据不同目标点计算出不同ATO曲线后，根据自身在给定位置的实际加速度和速度选择合适的ATO最终驾驶曲线。

站间运行时间调整

对于一个给定的站间，ATO支持从最快运行时间（ATO按照线路限速运行）到最慢运行时间（具体的项目设计决定）之间，以1秒为精度的任何站间运行时间。对于非最快的站间运行时间，ATO采用限制站间最高运行速度的方式，来达到增加站间运行时间，准点到站的目的。

在随后的互动研讨环节，现场气氛热烈，干货满满，获益良多。

车载ATP系统是保证列车运行安全的系统，安全制动曲线的计算模型是其关键技术之一；车载ATO系统是提升列车运行效率、提高列车运行舒适度的系统，ATO运行等级模式曲线计算是其重要功能之一。了解这两种曲线的原理与计算方法，有助于进一步理解信号系统控车逻辑，为上海地铁项目建设夯实理论基础，为上海地铁安全、高效运营保驾护航。