9月3日下午，上海市土木工程学会数字建造专业委员会组织同济大学自主智能无人系统全国重点实验室参观交流活动，并围绕智能建造最新研究成果进行专题分享。上海市土木工程学会副理事长兼秘书长应伯宣、副秘书长崔敉、学术信息部主任陆琳，学会数字建造专委会常务副主任委员王玉宇、副主任委员卢昱杰及各会员单位代表20余人参加活动。

虚实融合的算力训练场里，无人系统正在完成一次次进化。

智能装备训练场内，管件加工、位姿估计与焊缝识别、厚板焊接、吊装与装配、内加劲板焊接、机器人砌筑、无人机避障等实训模块一字排开，覆盖施工装备智能化的多个关键环节。其中，钢管内加劲板焊接模块聚焦狭窄封闭受限空间下的自主感知与路径自适应规划，机器人砌筑模块致力于验证基于具身智能的建造机器人作业范式，无人机避障模块则面向拒止环境下的无人机自主导航开展研究。

 吊装调试中的人形机器人，正在为走进工地做准备。

 每一个动作背后，都是感知、决策与执行的反复打磨。

智能施工训练场整合缩尺施工沙盘、可控机具集群与多视角监控系统，构建起集多源感知、数字孪生、协同控制与时空推演于一体的实验研究平台，并在人机行动轨迹、人机碰撞预警、施工行为仿真推演等方向开展研究，为智慧工地系统、施工装备智能化与施工管理数字化提供验证支撑。

协作机械臂面前，砖块正在被一块块精准摆放。

参观结束后，同济大学智能建造教研团队带来四场学术分享，主题涵盖智能建造领域的多个前沿方向：一是面向地铁站机电安装的大型多模态进度智能体，聚焦复杂机电安装场景下的施工进度智能管控；二是大模型与知识图谱协同的工程规范智能审查，探索以知识图谱与大模型协同方式提升规范审查效率与准确性；三是基于多模态大模型的施工安全隐患智能诊断，利用多模态大模型提升施工现场安全隐患识别的智能化水平；四是多尺度仿真驱动的施工物流效能评估与资源配置，面向施工物流环节开展效能评估与资源优化。

四个主题分别对应工程进度、规范审查、安全管控与物流调度四大应用场景，集中呈现了多模态大模型、知识图谱、智能体等技术在建造环节的落地探索，引发与会代表的热烈讨论。

交流互动环节，与会代表结合行业实践，围绕自主智能无人系统与数字建造的技术结合点、科研成果工程化落地路径、数据标准与场景共建等话题，与同济大学智能建造教研团队展开深入交流。大家一致认为，人工智能与智能建造的深度融合是行业高质量发展的必然方向，高校的前沿科研能力与企业的工程实践优势互补，产学研协同空间广阔。

 思想的碰撞，从实验室延伸到会议室。

此次参观交流活动是上海市土木工程学会数字建造专委会的重要学术活动之一，未来，专委会将继续发挥学会平台的桥梁纽带作用，围绕数字建造领域前沿技术与产业需求，常态化组织学术交流、技术观摩与产学研对接活动，推动科研成果与工程实践深度融合，助力上海智能建造产业高质量发展。

（供稿单位：数字建造专委会）