上海市打浦路越江隧道建成于1970年，位于市区西南角，以货运为主。隧道西双车道，全长2761m。隧道采用全横向通风方式，隧道内设有照明、通讯、监视仪、排水泵房、消防等装置。是国内第一条水底公路隧道，也是第一条采用盾构法施工的隧道。

隧道由浦西引导段、江中段及浦东引导段三部分构成，全长2761米，其中隧道主体长1332米，江中段江底直线长600余米。浦西引导段进出口在中山南一路打浦路口；浦东引导段进出口在耀华路。1966年动工，1970年建成，1971年6月正式通车。工程投资8300万元。

隧道内为双车道路面，车道宽7.07米，净高4.1米。两侧有检修巡逻道，上下通风排水管道。内有照明、电话、排水泵房以及消防、测速、车辆计数、限高标志、电视监察系统，并使用全横向通风方法。

气压盾构法施工法、矩形隧道连续沉井施工法、拼装式钢筋混凝土管片、长隧道通风技术4项成果获1978年全国科学大会奖。

工程由上海隧道建设公司设计施工。